端面贴标机器人可适用于纸厂中纸卷圆周面A3 A4双面贴合格证标签。

其采用六轴机械手，配备真空泵产生真空吸力，可从打印机接纸盘处吸取合格证，移至喷水位置喷水，然后将商标贴到纸卷端面指定位置。其中商标纸背面涂水溶性胶。